Conception de mécanismes

Pince à mors parallèles

Étude de principe d’une pince : géométrie des mors, guidage du mouvement et motorisation compacte.

Le besoin

Partir de l’objet à saisir.

La forme, la masse et les surfaces de contact de l’objet déterminent l’ouverture utile et les efforts à appliquer. La conception du mécanisme se construit à partir de ces contraintes.

Cette fiche est un exemple de présentation. Le modèle et les illustrations montrent le format du portfolio ; ils ne constituent pas un projet d’ingénierie réalisé ou testé.

Les visuels

Comprendre l’assemblage.

Figure 1. Illustration de l’ensemble assemblé. Il s’agit d’un rendu de concept, pas d’une photo de prototype.

Figure 2. Vue éclatée des principaux éléments et de leurs relations dans l’assemblage.

La démarche

Les choix à étudier.

L’étude comparerait les solutions de transmission, la rigidité du guidage, la géométrie des doigts et les surfaces en contact avec l’objet.

Définir les objets et les conditions de préhension.
Comparer les solutions de mouvement et de motorisation.
Vérifier les efforts, la course et les interfaces.
Développer l’assemblage, les plans et un essai de préhension.

Vue 3D en complément

Explorer les pièces en 3D.

Illustration interactive d’une pince à mors parallèles — Illustration interactive : rotation, ouverture des mors et vue éclatée. Ce modèle ne constitue pas un dossier de fabrication.